一种微波驱动的FMCW激光雷达探测装置及方法，装置包括：激光器、微波调制线性调频模块、收发装置和混频探测模块；激光器用于输出光信号；微波调制线性调频模块用于调制光信号进产生载波抑制边带分离的线性调频信号，其中，一侧边带信号作为探测光信号，另一侧边带信号作为本振光信号；收发装置用于将所述探测光信号向待探测物体发射，并接收待探测物体反射的回波光信号；混频探测模块用于将回波光信号与本振光信号混频探测，获得待探测物体的距离和径向速度。本发明利用两边带分离、混频，避免信号抖动造成的探测误差；采用电频率合成技术，精确控制微波信号频率；通过稳定的微波信号对光信号进行驱动，控制光波频率，提高探测精度。