本发明公开了一种控制系统的在线预警方法、装置、计算机设备及介质，其中，控制系统的在线预警方法包括：实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像；基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径；基于操作规程和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，并基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果；根据单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果，对误操作发出预警或启动人机交互操作终止指令。该方法可有效保障核电厂安全持续运行，提高自动化在线预警的能力，减少人工干预的成本。