本发明提供了一种真空管驱动装置及有载分接开关，该装置包括：上支撑板、下支撑板、凸轮盘、第一传动机构、提拉机构和真空管；其中，提拉机构沿上支撑板的轴向以能够位置调节的方式设置在上支撑板和下支撑板之间，真空管的一端与上支撑板相连接，另一端与提拉机构相连接；凸轮盘上设有沿凸轮盘圆周方向设置的端面凸轮型线，端面凸轮型线分别与第一传动机构的动力输入端相连接，第一传动机构设有多个第一动力输出端，各第一动力输出端分别与提拉机构相连接。本发明中第一传动机构可同时控制多个真空管的开断，提高空间利用率，解决了现有真空管驱动装置采用单个杠杆控制单个真空管开断的形式使得在真空管数量较多时需较大空间需求的问题。