本发明涉及一种盘式有铁芯永磁同步电机的定子结构及加工方法，该定子结构包括在轴向中心位置设置齿槽的定子铁芯、绕组、机壳和左、右侧压板，左、右侧压板与机壳和两侧端盖在径向外圆处通过螺栓连接，左、右侧压板与定子铁芯的径向外圆处通过螺栓连接，绕组嵌放安装于齿槽内。与现有技术相比，本发明将齿槽设置于定子铁芯的轴向中心位置，彻底消除了齿槽对有铁芯电机运行性能的不利影响，减少电机齿槽引起的谐波、转矩脉动、振动噪声，降低杂散损耗，提高运行效率；定子铁芯的齿槽实现绕组的定位和支撑保护，同时消除了电机运行时无铁芯电机绕组由于电磁应力集中容易受损变形的问题，能够减少永磁体用量、降低成本，且具有加工制造简便的优点。