本发明涉及林果收获技术领域，特别是一种半手持式振动摇果装置。包括固定架、夹持机构和激振机构，夹持机构与激振机构的前端固定连接，激振机构放置在固定架上，固定架包括调整机构，激振机构放置在调整机构上；连杆、活塞杆、缓冲圆盘从后至前依次设置在固定壳内，缓冲圆盘与固定壳固定连接，夹持机构位于固定壳的前方，夹持机构与固定壳固定连接，固定壳的后端与电机固定座固定连接，电机设置在电机固定座上，电机的输出轴的底部通过轴承与连接轴连接，连杆的后端与两曲柄铰接，连杆的前端与活塞杆的后端连接，活塞杆的前端固定有活塞块，缓冲圆板位于活塞块的前方。其结构简单，操作灵活，自由度高，可以大幅度提高林果的采摘效率和收获质量。