本发明属于桩基钻孔施工技术领域，具体涉及一种钻孔桩塌孔回填施工方法及回填辅助装置，解决了传统处理方式费事费工，处理效果一般，重新钻孔时可能再次发生塌孔。本发明当钻孔过程中发生塌孔时，清理塌孔后在钻孔内架设辅助装置，辅助装置的底部嵌入土体中，在钻孔与辅助装置之间回填混凝土，待混凝土初凝后拔出辅助装置，待混凝土强度达到设计强度后，形成20cm～30cm的混凝土护壁，直接在混凝土护壁的内部重新钻孔。本发明不仅大量减少混凝土的用量，减少了资源的浪费，还增大了混凝土硬化时放出水化热的比表面积，减少温度应力存在，施工质量得到有效保证，施工设施性价比高；本辅助装置可适用于各种情况的塌孔回填处理，可重复利用。