本发明公开了一种测量机构、测量系统及测量方法，其中测量机构、测量系统均包括绷直线和测量装置，所述测量装置包括摆臂和自动检测装置，所述摆臂能够让绷直线穿过或吸附于绷直线，所述自动检测装置包括测摆角装置，所述测摆角装置和所述摆臂相连接，所述测摆角装置用于自动测量所述摆臂的摆动角度。本发明利用绷直线的直线度或垂直度作为测量参考，保证了测量数据的准确性，且方案简单，便于实施；利用自动检测装置自动测量，降低了对测量人员的要求，避免了测量人员人工测量产生的误差，且减少了安全隐患；可以同时获得多点的测量信息，得到待测物体的直线度、垂直度、倾斜角度、平面度、扭转情况等参数。