本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种等间距采样装置和裂纹检测方法，装置包括平衡电磁检测探头、检测信号处理模块、编码器、三轴滑动平台和采集控制模块，采集控制模块用于驱动指定滑轨移动，以带动平衡电磁检测探头沿被检铁磁性试件的表面进行移动；每当指定滑轨移动预设固定距离时，编码器转动固定角度，并将固定角度对应的脉冲信号发送至采集控制模块；检测信号处理模块对平衡电磁检测探头所输出的信号进行处理；每当接收到脉冲信号时，采集控制模块对检测信号处理模块所输出的电信号进行采集。能够方便快捷对被检铁磁性试件如管道等进行等间距采样，提高采样效率，以便于利用平衡电磁检测技术快速确定被检铁磁性试件中的裂纹。