发明公开
- 专利标题： 用于光伏电站的无人机巡检路径合理性的判定方法及装置
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申请号： CN202210631668.0申请日： 2022-06-06
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公开(公告)号： CN115033017A公开(公告)日： 2022-09-09
- 发明人: 肖平 , 田鸿翔 , 彭文博 , 赵东明 , 陈雄飞 , 王晓龙
- 申请人： 华能大理风力发电有限公司洱源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能新能源股份有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市盘龙区北京路延长线华能综合楼21楼; ;
- 专利权人： 华能大理风力发电有限公司洱源分公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能新能源股份有限公司
- 当前专利权人： 华能大理风力发电有限公司洱源分公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能新能源股份有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市盘龙区北京路延长线华能综合楼21楼; ;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 赵迪
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本公开提出一种用于光伏电站的无人机巡检路径合理性的判定方法及装置，该方法包括获取光伏电站的点云图像；基于点云图像确定光伏电站的目标轮廓；基于点云图像确定无人机巡检光伏电站时的巡检路径；基于目标轮廓和巡检路径判定巡检路径是否合理。根据本公开的方法能够及时确定无人机巡检路径的不合理性。
