本发明涉及塔式光热电站定日镜的动态面滑模控制方法，包括：基于方位俯仰双轴跟踪的定日镜建立高度角电机和方位角电机系统模型，并对系统模型进行磁滞消除，得到消除磁滞后的系统模型；采用神经网络逼近消除磁滞后的系统模型中的未知函数，设计误差转换函数和跟踪性能指标函数，使高度角电机和方位角电机系统模型跟踪误差满足预先设定的性能指标；通过非对称型障碍李雅普诺夫函数，对消除磁滞后的系统模型的状态进行约束；结合动态面控制器设计方法与滑模面控制器设计方法，设计高度角电机和方位角电机系统模型的自适应控制器，实现对定日镜的动态面滑模控制。本发明采用全状态约束鲁棒自适应动态面控制方法，保证了系统的瞬态性能和稳定性。