本发明属于嵌入式系统技术领域，公开一种嵌入式硬件平台的驱动程序生成方法、装置、设备及介质；包括：建立通用驱动接口；在通用驱动接口下，以系统总线接口作为基础，通过接口参数区分不同外设器件驱动程序版本，建立设备驱动树；将主控芯片驱动进行封装形成驱动软件包；将驱动软件包按照BSP模板和格式要求，与BSP软件进行集成，形成主控芯片调用接口；在通用驱动接口和主控芯片驱动的基础上，形成采样、通信、存储、开入/开出4类结构化业务数据标准访问接口。本发明通过将主控芯片驱动与外设器件驱动分离，定义标准化访问接口，建立嵌入式装备驱动树，优化嵌入式装置驱动生成方案，