本发明公开了一种可见光与红外融合图像类自然色还原方法、设备及储存介质，涉及图像处理技术领域。S1、获取可见光图像数据和红外图像数据，S2、对图像进行预处理，S3、将预处理后的可见光图像数据变化为灰度矩阵，采用双导向一阶融合的方式，得到两幅一阶初始融合图像；S4、选择三幅参考图像，将参考图像均转换至YUV空间中，以得到YUV空间中三通道的值；S5、计算参考图像的YUV分量通过通道均值与标准差，后将其传递给两幅一阶初始融合图像以得到两幅初始类自然色还原图像；S6、将两幅初始类自然色还原图像进行二阶权重配比融合即得。采用本方法融合的图像的色彩具有较好的自然感，融合还原结果比较符号人眼的视觉特性，并且没有颜色溢散现象出现。