发明公开
- 专利标题： 基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统
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申请号： CN202210541132.X申请日： 2022-05-17
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公开(公告)号： CN115035404A公开(公告)日： 2022-09-09
- 发明人: 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何果 , 黄杰 , 张飞 , 刘之奎 , 李腾 , 张俊杰 , 谢佳 , 李卫国 , 郭振宇
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,中国科学技术大学先进技术研究院
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,中国科学技术大学先进技术研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 代理机构： 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 刘兵
- 主分类号： G06V20/10
- IPC分类号： G06V20/10 ; G06V10/26 ; G06V10/44 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明实施例提供一种基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法及系统包括：建立点云语义分割的全卷积神经网络模型；采用大规模KITTI语义数据集与现场环境数据集训练所述全卷积神经网络模型；采用训练完成的所述全卷积神经网络根据采集信息生成对应的语义信息；采用SLAM方法根据所述语义信息和采集信息构建语义地图。该方法及系统能够高效生成语义地图。
