本发明公开了一种巡检机器人的驱动总成，包括用于配合驱动件实现连接件的移动的滑轮组件、用于连接滑轮组件的连接件以及用于驱动滑轮组件的驱动件，滑轮组件上设有第一限位结构，所述滑轮组件包括同步轮和用于与轨道适配的驱动轮，所述驱动轮与同步轮通过同步带传动，连接件固定设置在一对滑轮组件的中间，所述连接件上设有用于与第一限位结构配合的第二限位结构，驱动件设置在滑轮组件的下方。本发明提供了一种巡检机器人的驱动总成，能够配合适应不同转弯半径的轨道。