本申请涉及一种煤矿地质钻探装置，通过设置的一号钻孔结构和防护外壳，分别实现了取岩心法和冲击法两种方式进行钻探，解决了现有技术中钻探设备能使用的钻探方法单一的问题；通过设置的功能切换结构，在一号钻孔结构完成钻孔工作后，二号驱动电机带动内外齿环和扇形齿轮转动，利用切割刀实现了对内钻头内部的岩心端部进行切断，解决了现有技术中岩心不易取出的问题，取出岩心时，转动安装板使钻头结构的开口向下，此时切割刀挡住岩心，切割刀打开后岩心才能掉出，避免岩心掉出时摔烂影响样品的完整性；通过设置的内钻头和外钻头反转，配合螺旋槽实现了将内钻头内部和外钻头外部的探料排出，解决了现有技术中废探料不易排出的问题。