本申请涉及一种制动器的制造方法、制动器制造机构和车辆。制造方法包括：将两个制动蹄片以预设安装方式安装于安装底板；使制动组件保持处于张紧状态；对保持处于张紧状态的制动组件的两个制动蹄片的摩擦片进行加工，直至制动蹄片的摩擦片的径向尺寸达到目标尺寸；其中，目标尺寸等于制动鼓的径向内径。如此，利用该制造方法完成制动器的加工后，两个制动蹄片的摩擦可与制动鼓具有良好的贴合效果，减少了制动器与制动鼓的磨合时间，避免在磨合过程中出现制动性能不稳定的现象而影响行车安全。