本申请涉及一种煤矿地质构造复杂区勘探方法、装置及设备，该方法包括：利用高密度三维地震法生成地质构造和煤厚信息，解译得到高密度三维地震解译数据；设计钻孔位置验证高密度三维地震解译数据准确性，进行修正；根据验证结果，设计采区工作面开拓布局，采用瞬变电磁法查明采区工作面内富水情况；采用无线电波坑透法获取采区工作面内构造异常位置；针对富水情况及构造异常位置，利用井下定向钻机钻探查证。本发明所提供的煤矿地质构造复杂区勘探方法、装置及设备，利用高密度三维地震法获取地质构造和煤厚信息，应用瞬变电磁法和无线电波坑透法获取工作面富水情况及构造异常位置，并对异常区域进行钻探及验证，实现煤炭资源的安全开采。