本发明提供了一种基于社区CIM平台的社区物流自助配送系统，涉及货物配送技术领域，包括多个物流配送终端，用于配送货物；定位传感系统，置于社区物流道路两侧，可实时收、发所述配送终端的设备ID和位置信息并发送至CIM社区物流控制平台；始站，用于存放待配送货物，包括定位点和第一RFID识别模块，其中，定位点用于判断货架前是否有所述物流配送终端，第一RFID识别模块用于获取配送终端设备的ID以及货架上货物的配送信息；终站，用于接收货物；CIM社区物流控制平台，与所述定位传感系统以及始站通信连接，调度所述社区物流自助配送系统整体运作，解决了社区内部基于GPS定位的配送系统定位不准的技术问题，实现了定位感知、三维定位、数据分析的有效整合。