本发明公开一种滚压钢套设备自动定位装置及其使用方法，包括机架，机架的一端设有驱动机构，机架远离驱动机构的一端固接有底座，底座上对称安装有两个第一齿轮，第一齿轮的外侧设有模具，两个第一齿轮之间啮合有齿条，齿条上设有弹性连接机构，弹性连接机构的顶部设有牵引头，牵引头与驱动机构固接，牵引头上设有待加工零件，待加工零件位于两个模具之间，齿条远离驱动机构的一端设有感应开关。本发明结构简单，能够实现钢套利用机械手自动安装，或者在人工操作中更简便，减少辅助时间，提高工作效率，通过将齿条作为载体，将模具的啮合旋转与钢套位移，有机结合起来，从而实现在钢套被牵引过程中，模具挤压自动定位，进一步实现自动化。