一种牵引车与车厢联挂用推杆机构，包括安装部、推杆和推板，所述安装部与推杆连接，推杆与推板之间通过万向调节部和伸缩调节部连接，通过万向调节部调节推板与被牵引体之间的接触面角度，通过伸缩调节部调节推板与推杆之间的伸缩长度。本发明一方面结构简单，成本低廉，能够根据用户使用需要，实现车厢推拉两用功能，进而实现各个工位之间的灵活流转；另一方面，在推动车厢过程中能够保证推板与车厢之间面接触，且推杆不易断裂，经万向调节部和伸缩调节部的配合能够使推力达到最优。