发明授权
- 专利标题: 一种缠绕包装机用机械手
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申请号: CN202210989746.4申请日: 2022-08-18
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公开(公告)号: CN115057023B公开(公告)日: 2022-11-18
- 发明人: 李梅 , 魏江峰 , 周佩翔 , 徐伟 , 周敏华
- 申请人: 山东深蓝机器股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区孙村街道办事处科航路2010号办公楼1-101
- 专利权人: 山东深蓝机器股份有限公司
- 当前专利权人: 山东深蓝机器股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区孙村街道办事处科航路2010号办公楼1-101
- 代理机构: 山东舜源联合知识产权代理有限公司
- 代理商 赵胜男
- 主分类号: B65B11/04
- IPC分类号: B65B11/04 ; B65B61/06 ; B65B25/24
摘要:
本发明涉及打包设备领域,尤其涉及一种缠绕包装机用机械手,包括机械臂体,所述机械臂体的移动端设置有架体,所述架体的上表面设置有转动机构,所述架体的后方通过伸缩机构设置有弧形框,所述弧形框的外形呈优弧状,且所述弧形框的缺口位于前方,所述弧形框的缺口的下端处固定设置有切刀,所述弧形框的内侧通过轮系机构滑动安装有弧形板,所述弧形板的内侧设置有用来布设胶卷的放置配件,本包装机械手可以较好适配的用在输送线中,用来不停断地进行打包操作,并在打包过程中实现输送线的转移动作,大大提高了生产效率。
公开/授权文献
- CN115057023A 一种缠绕包装机用机械手 公开/授权日:2022-09-16
IPC分类: