本申请公开了一种棕榈蜡衍生物的制备方法和棕榈蜡衍生物。所述方法包括以下步骤：将天然来源、优选植物来源的含羧酸基团物质、棕榈蜡和催化剂在第一溶剂中进行混合，得到原料混合物；加热所述原料混合物并使所述含羧酸基团物质与所述棕榈蜡中的脂肪醇发生酯化反应，得到反应混合物；对所述反应混合物进行后处理，得到脂肪醇含量降低的棕榈蜡衍生物。通过酯化反应，原来棕榈蜡中的脂肪醇含量得到了降低，使得棕榈蜡衍生物的硬度和脆性降低，韧性提高，能够避免巴西棕榈蜡引起的膏状化妆品断裂，从而可提高用户接受度。