本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收再利用杠杆调压节能装置和控制方法，属于液压传动与控制领域。包括挖掘机能量回收机械系统，包括回收油缸、调节油缸、杠杆、滑块和气缸，其中回收油缸和气缸底部固定在挖掘机转台上，且活塞杆方向一致设置，回收油缸的端部通过活动轴与杠杆的一端连接，气缸的端部与滑块活动连接，滑块设置在杠杆并能够在杠杆上移动，调节油缸与杠杆平行设置，一端与杠杆固定连接，另一端与滑块连接，使调节油缸的活塞杆跟随滑块移动而伸缩。其结构简单、成本较低；在一定程度上减少了液压油流经管路及元件时的损耗，缓解了因油温升高造成的系统发热，有效提高了液压系统效率。