一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置
摘要:
本发明公开了一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置,包括皮碗组件(3)和支臂组件(2);皮碗组件(3)为倾斜角变化的类锥台结构;皮碗组件(3)包括若干沿周向均布的支撑部(31),每个支撑部(31)的前端固定、后端在相应支臂组件(2)的配合下,沿各自的摆动平面在两个极限位置之间进行摆动;相邻的支撑部(31)之间通过折叠的柔性褶皱部(33)衔接。本一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置,结构简单,不仅实现与管道的良好密封,保障其驱动、检测,而且避免因移动造成对本装置的磨损,适用不同管径的管道,使用范围更广。
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