本发明公开了基于弧垂变化的架空线清扫调控分析方法、系统及装置，涉及数据处理技术领域，其技术方案要点是：通过对实时的竖向倾角信息和行驶速率信息分析得到表征清扫机器倾斜状态以及当前所处架空线弧垂变化情况，在综合考虑了清扫机器倾斜状态和架空线弧垂变化情况分析得到基础调节变化量，经基础调节变化量实时调控后保持与架空线的接触压力保持一致，从而使清扫装置在整个行驶过程中的阻力作用相对稳定，利于清扫装置稳定行驶，同时可降低清扫装置克服摩擦阻力做功所带来的能耗，且在外界因素引起振动时的稳定性较强。