本发明公开了人脸识别方法、门禁、智能锁、服务器及系统，本发明以门禁为前级人脸识别终端，以智能锁为后级人脸识别终端，利用门禁进行前级的3D人脸核验，实现第一道访问权限验证，并在该过程中，获得人脸深度信息提供给智能锁；而智能锁进行第二道访问权限验证，并在进行仿生3D人脸核验的识别算法模型中加入了人脸深度信息，从而大幅弥补安全性不足的缺陷，如此，即在成本降低的情况下，基于仿生2D的硬件实现仿生3D人脸识别的技术，达到接近3D人脸识别的效果，在成本及系统布置上的可行性更高，成本更低。