本发明公开了一种W波段自跟踪模耦合器，属于高次模选模式定向耦合器技术领域；该耦合器包括第一十字转门、第二十字转门，连接波导和同轴波导转换，其包括，所述的第一十字转门与第二十字转门均包含一个公共波导、四个分支波导和中心匹配单元第一十字转门与第二十字转门沿公共波导的中心轴背靠背放置，第一十字转门的四个分支波导经连接波导分别与第二十字转门的四个分支波导相连接，实现和信号的传输；在第一十字转门的中心匹配单元插入同轴耦合探针，同轴耦合探针的另一端为同轴波导转换，实现差信号的传输。本发明，实现了W波段的高次模单脉冲跟踪，具有电性能优良、结构简单、免调试、可靠性高，适合批量生产的特点。