- 专利标题: 基于全景视频技术的真实地理空间场景实时构建方法
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申请号: CN202210499659.0申请日: 2022-05-09
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公开(公告)号: CN115065816A公开(公告)日: 2022-09-16
- 发明人: 毛善君 , 樊迎博 , 李犇 , 陈华州 , 李鑫超
- 申请人: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区颐和园路5号;
- 专利权人: 北京大学,北京龙软科技股份有限公司
- 当前专利权人: 北京大学,北京龙软科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区颐和园路5号;
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 苏培华
- 主分类号: H04N13/156
- IPC分类号: H04N13/156 ; H04N7/18 ; H04N5/232 ; G06T5/50 ; G06T19/00 ; G06V20/40
摘要:
本发明提出一种基于全景视频技术的真实地理空间场景实时构建方法,包括在场景内安装配有姿态传感器、棱镜、麦克风和远程连接接口的若干720°全景摄像机以及5G等高性能传输和计算处理设备。利用测量机器人和姿态传感器对摄像机进行精确地理坐标和姿态标定;摄像机的安装可选择固定或架线式,固定式将同一时刻若干相邻视频进行正射校正和拼接;架线式将摄像机安装到引导装置上并可局部独立快速运动摄影,并对相邻摄像机视频实时拼接;将满足延迟时间的视频、地理坐标和环境音融合,形成场景视频流,使操作人员体验到“身临其境”的感觉,可对设备远程实时操控。为高危场景空间内,如矿井工作面、危化工厂、核电站等的少人或无人生产提供技术保障。
公开/授权文献
- CN115065816B 一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置 公开/授权日:2023-04-07