发明公开
- 专利标题: 一种焊接绝热气瓶内胆机器人自动焊接工作站
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申请号: CN202210846792.9申请日: 2022-07-19
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公开(公告)号: CN115070319A公开(公告)日: 2022-09-20
- 发明人: 陈平 , 张均华 , 郑钦明 , 许海艳
- 申请人: 广东华南特种气体研究所有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区里水镇甘蕉村民委员会里盐公路(科智厂房A)
- 专利权人: 广东华南特种气体研究所有限公司
- 当前专利权人: 广东华南特种气体研究所有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区里水镇甘蕉村民委员会里盐公路(科智厂房A)
- 代理机构: 佛山市禾才知识产权代理有限公司
- 代理商 刘羽波; 陈嘉琦
- 主分类号: B23K37/04
- IPC分类号: B23K37/04 ; B23K37/02 ; B23K37/00
摘要:
本发明提供了一种焊接绝热气瓶内胆机器人自动焊接工作站,包括:防护栏、设置在防护栏一侧的内胆输入机构、设置在内胆输入机构一侧的内胆上下封头上料平台、设置在内胆输入机构末端的机器人夹具、设置在机器人夹具一侧的分子筛罩上料平台、档片上料平台、物流线、设置在内胆上下封头上料平台一侧的机器人焊枪、设置在机器人焊枪前的清枪器、设置在机器人焊枪两侧的第一焊接变位机、第二焊接变位机、设置在内胆输入机构一侧的龙门架焊接专机模组、设置在龙门架焊接专机模组一侧的内胆输出机构、以及设置在防护栏外侧的控制装置。本发明能自动抓取定位、自动焊接及便于提高生产效率。
IPC分类: