一种智能移动本体及智能园林机器人
Abstract:
本发明公开了一种智能移动本体及智能园林机器人,包括壳体,以及安装在壳体上的驱动装置、动力电池、控制单元、自动驾驶计算单元、环境获取单元和模块挂载装置,动力电池提供电能;控制单元基于自动驾驶计算单元输出的驾驶信息控制驱动装置,以实现智能移动本体的移动;自动驾驶计算单元基于环境获取单元获取的环境信息分析计算得到驾驶信息;模块挂载装置用于挂载需要的功能模块。本发明采用模块化的设计思路,通过模块挂载装置挂载需要的功能模块,从而实现同一设备的多功能使用,能够大大节省园林设备的数量,减轻园林设备的存储压力的同时,通过自动驾驶计算单元和控制单元的配合,实现了设备的自动控制。
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