本发明涉及道路养护清扫设备技术领域，具体涉及一种具有避障功能的清扫装置。包括作业保持机构和固定设置在车体上的安装支架，在所述安装支架的一侧设置回转避障机构，在所述回转避障机构的一侧设置竖直避障机构，在所述竖直避障机构上垂直设置水平避障机构，所述水平避障机构的底部设置吸尘罩；所述回转避障机构可使得吸尘罩以安装支架的外端为圆心进行旋转；所述竖直避障机构可使得吸尘罩在竖直方向进行移动，使吸尘罩在竖直方向上避开障碍；所述水平避障机构可使得吸尘罩在水平方向进行移动，使吸尘罩在水平方向上避开障碍；在所述吸尘罩的外侧设置有导向机构。结构简单，设计合理。