本发明公开一种钢管柱与斜向钢筋斜插装配施工的斜插辅助装置及方法，该斜插辅助装置包括：移动翻斗小车，包括基座以及设置于所述基座下方的轮子，铰接设置在所述基座一端的翻板，铰接设置在所述基座与翻板之间的调节油缸；支撑油缸，沿所述移动翻斗小车的翻板的长度方向成排垂直设置在所述移动翻斗小车的翻板上；支撑钢檩，沿所述移动翻斗小车的翻板的宽度方向对应设置在成排布置的所述支撑油缸上；控制箱，设置在所述移动翻斗小车的基座上，所述控制箱内设置有与所述调节油缸和支撑油缸连接的控制器。本发明能够提高钢管柱与斜向钢筋斜插的装配效率和质量，能够避免斜插装配施工出现的卡壳或碰撞现象及避免斜向钢筋的头部损坏或者变形的情况。