本发明涉及一种一体式钻杆清洁工具及其使用方法，属于石油钻井机械技术领域，在钻井过程中起钻作业时容易发生泥浆喷溅，现有技术中通过固定半圆筒和活动半圆筒配合的泥浆防溅盒进行防溅，起出后的钻杆需要人工刮泥、冲扫，费时费力。本发明所述工具在起钻时具有防溅的效果，还能够对钻杆、钻具进行清洗，不仅防溅效果好，还节省人力。所述工具包括固定基座，其上设置有支撑杆和液控伸缩机构；液控伸缩机构上设置外壳，外壳包括防溅模块和清洁模块，以及控制系统。所述方法通过所述工具实现防溅和自动清扫。本发明应用在起钻时相比于泥浆防溅盒拆装方便、防溅效果好，还能够自动对钻杆、钻具进行清洗，节省人力。