本发明公开了一种基于悬浮球窝喷管的喷气推进装置及其工作方法，装置包括燃烧室和喷管，燃烧室的出口连接固定体，固定体靠近燃烧室的一侧设置绝热结构；固定体和绝热结构中心设置球状活动体，活动体与固定体及绝热结构配合形成球窝结构；活动体与固定体之间形成间隙II，活动体与绝热结构之间形成间隙I；在活动体内开设空腔I和多个通孔I；在固定体的内部开设空腔II和多个通孔II；空腔I和空腔II内均用于填充膨胀润滑脂，膨胀润滑脂用于在受热膨胀后进入间隙II和间隙I中，以使活动体悬浮于固定体和绝热结构中。其解决了现有球窝喷管的固定体和活动体之间易产生局部磨损或变形、以及密封结构复杂度高的问题。