本发明公开了用于离子推力器的场发射自中和栅极加速装置及控制方法，加速装置包括屏栅、加速栅、绝缘垫和中和放电针，加速栅间隔设置在屏栅的下游，绝缘垫设置在加速栅的下游端面，中和放电针垂直设置在绝缘垫的下游端面上，屏栅上开有第一圆形通孔，加速栅开有对应第一圆形通孔的第二圆形通孔，绝缘垫上开有与第一圆形通孔一致的第三圆形通孔，中和放电针位于相邻的两个第三圆形通孔圆心连线的中点上。向屏栅施加正电压，加速栅施加负电压，中和放电针施加脉冲负电压，且负电压低于加速栅的电压从而实现加速装置的正常工作。本发明零组件减少，推力器质量减轻，中和电子束流更均匀，羽流污染更小，比冲性能更优，理论研发与仿真模型更简单。