本发明提供一种热回收多联机空调系统及控制方法，系统包括：室内模块、室外模块及水力模块，室外模块包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、第一电子膨胀阀，第二电子膨胀阀及第三电子膨胀阀、室外换热器、室外风机及过冷器，水力模块包括换热水箱及冷媒流路，冷媒流路的入口与压缩机的出口连通，过冷器的四个接口分别与冷媒流路的出口、室外换热器、压缩机的回气口、室内模块连通；还包括温度获取模块、水箱温度修正系数获取模块以及控制模块，制热水模式时，根据水箱温度、水箱温度修正系数及水力模块冷媒液管温度的差值与预设值的对比结果，调节第三电子膨胀阀的开度。本发明提高了室内模块液管的过冷度，保证水温上升速度，提高制热水效果。