本发明提供一种铁路货车转向架斜楔检测装置，涉及斜楔检修技术领域。本装置包括水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块，水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接。数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动。吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。本装置提高了斜楔检修的自动化程度、检修效率以及检修的精确度。