提供能够实现视觉效果高的空间投影的成像介质变更装置、空间投影装置、空间投影系统以及空间投影方法。成像介质变更装置具备能够改变通过导光光学系统(30)而在空间成像部(40)中再成像的投影光(P1)所成像的成像介质(20)的特性的变更部(61)。此外，具备成像介质变更装置的空间投影装置(100)具备特性不同的多个成像介质(20)，变更部(61)构成为，能够进行驱动以将多个成像介质(20)中的所选择的一个配置在投影光(P1)的光源与导光光学系统(30)之间的成像有效区域(612)。