本发明公开了一种融合帧间位姿信息的全捷联激光导引头目标跟踪方法，即在目标非线性机动出视场、遮挡、短时激光照射信号消失和盲区的条件下，融合帧间位姿信息，估算全捷联激光导引头角度信息，从而实现全捷联激光导引头目标跟踪。本发明能在目标非线性机动出视场、遮挡、短时激光照射信号消失和盲区等条件下进行目标跟踪，并准确给出目标角度信息；具有计算量小和抗干扰能力强的特点，可有效降低全捷联激光导引头使用激光照射器照射的保障要求，可提高目标跟踪鲁棒性，为实现目标精确打击提供支撑。