本发明涉及基于图像敏感度识别的云边协同安全认证方法，该方法是在云边协同安全认证系统基础上进行的，该系统包括边缘计算模块、传输控制模块和云端服务模块；该方法包括：边缘节点收集获取图像数据，对图像进行敏感度识别，对图像匹配相应的隐私化和图像预处理方案；传输控制模块构建上传优先级队列，调整网络带宽分配比例；云端服务模块分发图像认证需求，响应边缘节点的协同认证请求，验证上传图像的完整性和真实性，及时识别攻击方的恶意流量；对有效图像数据进行解密还原和识别认证，将认证结果以安全形式返回边缘节点。本发明有效解决现有云边协同受边缘设备性能和云边通信带宽制约，从而限制云边协同计算的有效实施及应用场景拓展的问题。