本申请提供了一种投影笔，包括：壳体，所述壳体形成容置空间；投影模组，用于执行预设的投影操作；数据处理模组，用于对媒体数据进行预处理并将处理后的所述处理媒体数据传输至所述投影模组；驱动模组，用于调整所述投影模组的投影角度；图像采集模组，用于采集所述投影模组的投影画面；控制器，用于：当接收到投影控制指令时，控制所述投影模组执行预设的预投影操作；当所述预投影操作执行完成后，控制所述图像采集模组采集投影画面；根据所述投影画面分析所述投影模组的当前投影角度是否符合预设角度；在当前投影角度不符合预设角度时，控制所述驱动模组调整所述投影模组的投影角度至所述预设投影角度，并控制所述投影模组执行投影操作。