一种高效换热管外表面自动清洗装置，包括用于高效换热管单支上料的上料机构、清洗机构、输送机构和控制机构，所述上料机构连接于输送机构的一端，所述清洗机构设置于输送机构的中部，所述控制机构与上料机构、清洗机构和输送机构连接。本发明根据高效换热管外表面清洁度要求、翅片间夹杂及清洗方式的特点，采用上料结构实现自动上料，采用设备清洗替代人工成捆浸泡清洗，利用PLC电控柜对上料机构、清洗机构和输送机构进行集成控制，实现单支高效换热管自动上料、清洗的设计。