本发明公开的一种随动磨床液体静压导轨热误差补偿方法、系统和介质，其中方法包括：通过预设的温度感应器，得到随动磨床液体静压导轨的温度值；判断随动磨床液体静压导轨的温度值是否在第一预设区间，若否，则触发警示装置，将温度值发送至预设的热误差计算模块，得到第一热误差值；根据第一误差值对随动磨床液体静压导轨运动位移进行补偿，从而减少随动磨床液体静压导轨的误差。本申请通过将随动磨床液体静压导轨进行区块划分，通过多点温度监测，保证了温度监测的准确性，从而得到准确的热误差。本申请还通过对随动磨床液体静压导轨的温度调节，从而减少热误差的产生，达到随动磨床液体静压导轨正常运行的目的。