本发明提供了一种输电线路智能越障巡检机器人，解决了现有的输电线越障巡检机器人的巡航能力较差的问题。本发明包括水平设置的底座，底座的前部可拆固定设有竖向设置的前臂轮，底座的后部可拆固定设有后臂轮，前臂轮和后臂轮的均为L型结构，后臂轮与前支撑臂左右对称；底座上固定设有设备箱，设备箱内设有移动电源和PLC控制器，设备箱的顶部固定设有无线高清摄像头，移动电源和PLC控制器电连接，PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关电连接，PLC控制器分别与前支撑臂、后支撑臂控制连接；底座的底部固定设有风扇，风扇用以抵消底座、前臂轮和后臂轮的重力，PLC控制器与风扇控制连接。