本申请涉及铁路安全检测的领域，公开了一种应用于车辆出入库检测系统的巡检设备，其包括车体、轮对试验机构、标签机构和驱动机构；驱动机构安装于车体上，用于带动车体在轨道上以5～30公里/小时的速度行进；轮对试验机构安装于车体行进方向的前端，用于实现对TDDS系统中的探伤单元、轮对尺寸单元、擦伤及图像踏面剥离硌伤图像单元的功能测试；标签机构安装于轮对试验机构上，用于对TDDS系统中车号识别单元和TDDS系统中图像检测单元进行检测，本申请具有为了改善没有专用设备对机车车辆出入库检测系统（TDDS）进行全面和便捷的功能检测的效果。