发明公开
- 专利标题: 一种多轴操控式钢板铺路机器人
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申请号: CN202210670143.8申请日: 2022-06-14
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公开(公告)号: CN115092828A公开(公告)日: 2022-09-23
- 发明人: 王帅 , 陆通 , 何骏 , 李文祥 , 王爱勋 , 游明 , 王明昭 , 奚邦凤 , 王波 , 武建辉 , 张稳泉 , 熊萍 , 刘晨 , 王理 , 钱晨 , 杜振东 , 熊文辉
- 申请人: 武汉建工集团股份有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)
- 专利权人: 武汉建工集团股份有限公司
- 当前专利权人: 武汉建工集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)
- 代理机构: 武汉宇晨专利事务所
- 代理商 陈晓宁
- 主分类号: B66C23/16
- IPC分类号: B66C23/16 ; B66C23/36 ; B66C23/687 ; B66C1/28 ; E01C19/52 ; B62D55/08 ; B08B3/02
摘要:
本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人,包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分,支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分,三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分,横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分;动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱,分动箱具有三根杆,每根杆都装有离合器,其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接,位于底部的这一个杆与万向节部分连接,位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接;钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
公开/授权文献
- CN115092828B 一种多轴操控式钢板铺路机器人 公开/授权日:2024-10-29