一种多轴操控式钢板铺路机器人
摘要:
本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人,包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分,支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分,三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分,横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分;动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱,分动箱具有三根杆,每根杆都装有离合器,其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接,位于底部的这一个杆与万向节部分连接,位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接;钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
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