本发明提供了一种电力声纹巡检机器人，其包括飞行装置与检测装置；所述飞行装置包括机体与多个飞行组件，所述飞行组件包括机翼、桨叶与用于驱动所述桨叶转动的第一驱动块，所述机翼的一端与所述机体连接，所述第一驱动块设于所述机翼的另一端，所述桨叶设于所述第一驱动块的输出端上；所述检测装置包括声纹检测模块、升降结构与设于所述升降结构上的检测组件，所述升降结构用于驱动所述检测组件升降运动，所述检测组件用于检测飞行装置与阻碍物的距离，所述升降结构设于所述机体上，所述声纹检测模块设于所述升降结构的顶部。本发明解决了传统的电力检测方法效率低的问题，且具有检测范围大的优点。