本发明公开一种基于立柱式天线座的雷达探测系统，包括立柱式天线座、雷达阵面、光电设备、处理设备，所述立柱式天线座包括底座以及设置在底座上的立柱，所述光电设备设置在立柱顶部，所述立柱上安装有转盘组件，还包括能够驱动所述转盘组件转动的方位驱动机构，所述立柱上还设置有汇流环，所述雷达阵面铰接设置在转盘组件上，雷达阵面的铰接轴垂直于转盘组件的转动轴线，还包括能够驱动雷达阵面摆动的天线驱动机构，所述处理设备设置在转盘组件上。本发明的优点在于：整体成本低、探测性能较好、方便集成使用。