本发明实施例提供一种外设访问控制器、数据访问装置及对应方法、介质和芯片，属于数据传输领域。所述外设访问控制器设置在工业控制处理器与外设之间，且包括：GPIO控制器，被配置为通过GPIO接口与部分外设进行信息交互；I2C控制器，被配置为通过I2C总线与部分外设进行信息交互；以及存储模块，被配置为存储来自工业控制处理器的针对外设的控制信息，并通过GPIO控制器和/或I2C控制器向相应外设传送该控制信息，以及存储这两个控制器获取的相应外设的状态信息，并向工业控制处理器传送该状态信息。本发明使得工业控制处理器不需要多次发送指令而获取外设状态信息，且使得获取外设状态信息和发送控制信息独立进行，缩短了强实时性场景下的数据传输延迟。